一般来说，若身体状况良好，孕晚期孕妇爱睡觉是正常的；但要是存在贫血的状况，则可能不太正常。具体情况如下：
一、身体健康时
孕晚期孕妇体内新陈代谢速度会加快，体温也会升高，同时容易产生疲惫感。当体内能量不足时，就很容易出现嗜睡、乏力等表现。在这种身体健康的情况下，孕晚期孕妇爱睡觉通常是正常的生理现象。
二、有贫血时
如果孕妇患有贫血，且病情较为严重，那么也有可能出现孕晚期爱睡觉的情况。此时应在医生指导下服用硫酸亚铁片、富马酸亚铁颗粒等药物来补充铁元素。
在怀孕期间，孕妇需要注意以下方面：不应经常前往人员密集的场所，也尽量不要吃外卖；要多注重休息，避免过度活动；并且还要按时进行产前检查。
总之，孕晚期孕妇爱睡觉要根据具体情况判断是否正常，同时孕妇要做好各方面的孕期保健工作。