孕晚期晚上睡觉肚子硬硬的是否正常需视情况而定。
一、若孕晚期孕妇在睡觉改变体位或胎动时出现肚子发硬发紧，但很快能缓解，这属于生理性宫缩，无需特殊处理。生理性宫缩是孕晚期常见的现象，通常是子宫肌肉的不自主收缩，一般不会引起明显的疼痛或不适，只是肚子感觉发硬发紧。这种宫缩是子宫在为分娩做准备，是正常的生理过程。
二、若晚上睡觉总是肚子硬硬的，建议进行彩超检查，查看有无羊水过多以及宫颈管长度是否过短等，以排查是否存在问题。同时孕妇平时应多注意休息，适当减少活动量。通过彩超检查可以更全面地了解宫内情况，羊水过多可能会对子宫造成一定压力，导致肚子发硬的情况较频繁；而宫颈管长度较短可能提示存在早产等风险。休息和减少活动量有助于缓解子宫的紧张状态。
三、如果孕晚期出现不规律的宫缩，同时伴有腹痛等其他情况，建议及时前往医院检查，由医生给出详细的治疗建议。不规律宫缩伴有腹痛可能是分娩发动的早期信号，也可能提示存在其他异常情况，如胎盘早剥等，及时就医可以让医生进行准确的评估和诊断，并制定相应的治疗方案，以保障孕妇和胎儿的健康安全。
总之，孕晚期肚子发硬要密切关注具体情况，根据不同表现采取相应的措施，如有异常应及时就医处理。