孕晚期晚上睡觉肚子硬硬的是否正常需视情况而定。
一、若孕晚期孕妇在睡觉改变体位或胎动时出现肚子发硬发紧，但能很快缓解，这种情况属于生理性宫缩，无需特殊处理。这是因为到了孕晚期，子宫肌层的敏感性会增强，当受到一些刺激，比如体位改变、胎动等，就容易引发子宫收缩，从而导致肚子发硬发紧，但通常持续时间较短且能自行缓解。
二、如果晚上睡觉总是肚子硬硬的，建议进行彩超检查，查看有无羊水过多的情况，同时检测宫颈管长度是否正常，以排查是否存在问题。并且平时要多注意休息，适当减少活动量。因为羊水过多可能会对子宫造成一定压力，容易引发频繁的宫缩；而宫颈管长度异常也可能提示存在一些潜在风险。
三、要是孕晚期出现不规律的宫缩，并且伴有腹痛等其他异常情况，建议及时前往医院进行检查，由医生给出详细的治疗建议。因为不规律宫缩伴腹痛可能是即将分娩的信号，也可能提示存在其他异常状况，需要及时进行评估和处理。
总之，孕晚期肚子发硬的情况需要密切关注并根据具体表现来判断其是否正常，如有异常应及时就医处理。