永久去腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种有效的永久去腿毛方法，通过激光破坏毛囊，达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛可能会引起皮肤红肿、疼痛等不适，但通常会在数小时内自行缓解。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但不适用于患有某些疾病或正在使用某些药物的人群。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种基于激光脱毛技术的脱毛方法，通过强脉冲光破坏毛囊，达到脱毛的效果。光子脱毛的原理和激光脱毛类似，但光子脱毛的能量输出更加均匀，对皮肤的损伤更小。光子脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔时间为4-8周，具体治疗次数因人而异。光子脱毛适用于各种肤色和毛发颜色的人群，但不适用于患有某些疾病或正在使用某些药物的人群。
3.电针脱毛：电针脱毛是一种通过高频电流刺激毛囊，导致毛囊坏死，从而达到脱毛的效果。电针脱毛需要在专业医生的操作下进行，治疗过程中可能会感到疼痛和不适。电针脱毛适用于毛发较粗、较硬的人群，但不适用于患有某些疾病或正在使用某些药物的人群。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种通过粘性物质将毛发从根部拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛可以去除较长的毛发，但可能会引起皮肤红肿、疼痛等不适。蜜蜡脱毛需要在专业人士的指导下进行，并且需要注意保持皮肤清洁和卫生。
5.脱毛膏脱毛：脱毛膏脱毛是一种通过化学物质溶解毛发，从而达到脱毛的效果。脱毛膏脱毛可以去除较短的毛发，但效果通常不持久，需要频繁使用。脱毛膏脱毛可能会引起皮肤过敏等不适，因此在使用前需要进行皮肤测试。
需要注意的是，以上方法都可以达到永久去腿毛的效果，但具体效果因人而异。在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况和需求进行选择，并在专业人士的指导下进行操作。同时，脱毛后需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等不适。