永久去腿毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去腿毛方法之一。它利用激光的热能破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的永久去腿毛方法。它利用强脉冲光的能量破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔3-4周，具体治疗次数因人而异。光子脱毛的优点是效果持久，治疗过程中疼痛和红肿较轻。
3.电疗脱毛：电疗脱毛是一种传统的永久去腿毛方法。它利用电流的热能破坏毛囊，从而达到永久脱毛的效果。电疗脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-3周，具体治疗次数因人而异。电疗脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿，而且操作不当可能会引起皮肤烧伤。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法。它利用蜜蜡的粘性将毛发从毛囊中拔出，从而达到暂时脱毛的效果。蜜蜡脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔2-4周，具体治疗次数因人而异。蜜蜡脱毛的优点是操作简单，缺点是疼痛明显，而且可能会引起皮肤过敏。
5.脱毛膏脱毛：脱毛膏脱毛是一种化学脱毛方法。它利用化学物质溶解毛发，从而达到暂时脱毛的效果。脱毛膏脱毛一般需要在毛发上停留5-10分钟，然后用刮板将毛发刮除。脱毛膏脱毛的优点是操作简单，缺点是效果不持久，而且可能会引起皮肤过敏。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在专业医生的指导下进行。同时，永久去腿毛的效果因人而异，需要多次治疗才能达到理想的效果。在治疗过程中，需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。