永久去腿毛最好的方法有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去腿毛方法之一。激光脱毛利用激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，治疗后可能会出现轻微的红肿和疼痛，一般不需要特殊处理。激光脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗费用较高，需要多次治疗。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的永久去腿毛方法。光子脱毛利用强脉冲光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，治疗后可能会出现轻微的红肿和疼痛，一般不需要特殊处理。光子脱毛的优点是效果持久，缺点是治疗费用较高，需要多次治疗。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种更加先进的永久去腿毛方法。冰点脱毛利用半导体激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔1-2个月，治疗后可能会出现轻微的红肿和疼痛，一般不需要特殊处理。冰点脱毛的优点是效果持久，治疗过程更加舒适，缺点是治疗费用较高，需要多次治疗。
需要注意的是，以上三种方法都需要在正规的医疗机构进行，以确保治疗的安全性和效果。此外，在治疗过程中，还需要注意皮肤的护理，避免感染和刺激。