腰大肌是人体重要的肌肉组织，它在人体的运动和姿势维持等方面有着重要作用。一般来说，腰大肌参与髋关节的屈曲等动作。
维持身体姿势方面
保持直立姿势： 腰大肌与其他腰部肌肉协同工作，帮助人体维持直立的姿势。当人们站立或坐着时，腰大肌能够稳定腰椎，使身体保持正常的生理曲度。例如，在长时间站立工作时，腰大肌持续发力来维持身体的 upright 状态。维持坐姿稳定： 在坐姿时，腰大肌参与稳定腰椎，防止身体过度前倾或后仰。如果腰大肌力量不足，可能会导致腰部容易疲劳，甚至出现弯腰驼背等不良姿势。
参与下肢运动方面
协助髋关节屈曲： 腰大肌是髋关节屈曲的主要肌肉之一。当人们抬腿时，腰大肌收缩，带动髋关节向前屈曲。比如在行走过程中，抬腿动作就需要腰大肌的参与来实现髋关节的屈曲。一般人在正常行走时，腰大肌每天会进行数百次这样的收缩动作来协助下肢运动。辅助下肢其他动作： 腰大肌还参与一些下肢的其他运动，比如在做深蹲动作的起始阶段，腰大肌协同其他肌肉帮助下肢完成下蹲动作的起始部分。它与髂肌一起被称为髂腰肌，共同在下肢的运动中发挥重要作用。
对脊柱活动的作用方面
协助脊柱前屈： 当人体进行脊柱前屈动作时，腰大肌参与其中。例如在做弯腰捡东西的动作时，腰大肌收缩协助脊柱向前弯曲。这种前屈动作的幅度和稳定性都与腰大肌的功能密切相关。辅助脊柱侧屈和旋转： 虽然腰大肌不是脊柱侧屈和旋转的主要发力肌肉，但在一定程度上也参与这些动作。它与其他背部肌肉协同，帮助脊柱完成侧屈和旋转等运动，不过相对来说，其在这些动作中的参与程度不如在屈曲和维持姿势时那么显著。