内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物的一种，正常情况下应为白色或无色透明状，略带腥味或无味。如果白带颜色变黄，质地变稠厚，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症的表现。
阴道炎：阴道炎是妇科常见疾病，可由细菌、真菌、滴虫等感染引起。不同类型的阴道炎症状相似，但治疗方法不同。如果白带黄色，伴有瘙痒、异味等症状，可能是滴虫性阴道炎或细菌性阴道炎。如果白带黄色，豆腐渣样，可能是霉菌性阴道炎。
宫颈炎：宫颈炎是子宫颈的炎症，可由细菌、病毒、支原体等感染引起。宫颈炎可分为急性和慢性两种，急性宫颈炎主要表现为阴道分泌物增多，呈脓性，伴有腰痛、下腹痛等症状。慢性宫颈炎可无明显症状，或表现为阴道分泌物增多，黄色或脓性，或伴有性交出血、腰骶部疼痛等症状。
2.尿液残留：尿液残留在内裤上，也可能使内裤变黄。这种情况下，分泌物通常会有异味。
3.其他：除了上述原因，内裤上的黄色分泌物还可能与其他因素有关，如异物残留、药物影响、生理周期等。
如果发现内裤上有黄色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并进行相应的治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免不洁性生活。