内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.生理因素：
女性在排卵期或怀孕期间，体内激素水平会发生变化，可能导致分泌物增多，颜色变黄。
女性在月经前后，由于体内激素水平的下降，也可能出现分泌物变黄的情况。
女性在过度清洁外阴或使用含有化学物质的卫生巾、护垫等时，可能会破坏阴道内的酸碱平衡，导致分泌物变黄。
2.病理因素：
阴道炎：如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎等，可导致阴道分泌物增多，颜色变黄，并伴有异味、瘙痒等症状。
宫颈炎：如宫颈糜烂、宫颈息肉等，可导致宫颈分泌物增多，颜色变黄，并伴有性交出血、下腹坠胀等症状。
盆腔炎：如子宫内膜炎、输卵管炎等，可导致盆腔分泌物增多，颜色变黄，并伴有腰骶部疼痛、性交痛等症状。
其他：如淋病、梅毒等性传播疾病，也可导致阴道分泌物增多，颜色变黄，并伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
如果发现内裤上有黄色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。