内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物，正常白带呈白色稀糊状或蛋清样，黏稠、量少，无腥臭味。如果白带颜色变黄，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症引起。此外，使用卫生护垫不当、阴道冲洗等也可能导致白带异常。
2.尿液残留：如果排尿后没有擦拭干净，尿液可能会残留在内裤上，导致内裤变黄。
3.出汗：如果运动量过大或天气炎热，会导致出汗增多，内裤上可能会有黄色汗渍。
4.其他：内裤上的黄色分泌物还可能是其他原因引起，如药物副作用、异物残留等。
如果内裤上的黄色分泌物持续时间较长、伴有异味、瘙痒、疼痛等不适症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因，并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的个人卫生习惯，每天更换内裤，清洗外阴，有助于预防妇科炎症的发生。