宝宝晚上睡不踏实，可能有以下原因：
1.生理因素：
环境不适：室内温度过高或过低、环境嘈杂、床铺不舒适等，都可能影响宝宝的睡眠。
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都可能导致睡不踏实。
尿裤潮湿：宝宝的尿裤潮湿，会让他感到不舒服，影响睡眠。
2.心理因素：
安全感缺失：宝宝离开熟悉的环境，如父母的怀抱，可能会感到不安，导致睡不踏实。
白天受到惊吓：宝宝白天受到惊吓，如突然的巨响、陌生人的出现等，可能会影响晚上的睡眠。
睡前过于兴奋：宝宝睡前过于兴奋或玩耍过度，可能会导致大脑皮层兴奋，难以入睡。
3.疾病因素：
佝偻病：维生素D缺乏性佝偻病的宝宝，由于血钙降低，会出现神经兴奋性增高，表现为烦躁、睡眠不安、易惊、多汗等症状。
湿疹：宝宝皮肤娇嫩，容易出现湿疹，湿疹会让宝宝感到瘙痒，影响睡眠。
其他疾病：感冒、鼻塞、腹痛、蛲虫感染等，也可能导致宝宝睡不踏实。
如果宝宝长期睡不踏实，或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医，以便明确原因，并进行相应的治疗。同时，家长可以通过以下方法帮助宝宝改善睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适中，安静舒适。
2.给宝宝选择柔软、舒适的床上用品。
3.及时更换尿裤，保持宝宝皮肤干爽。
4.睡前不要让宝宝过于兴奋，保持情绪稳定。
5.给宝宝提供足够的安全感，可以抱抱他、拍拍他，让他感到安心。
6.建立规律的作息时间，每天按时睡觉、起床。
7.如果宝宝有湿疹等皮肤问题，应及时治疗。
8.注意观察宝宝的饮食、精神状态等，如有异常，及时就医。