胳膊和腿上有鸡皮疙瘩可通过如下方式去除：
一、外用药物：若鸡皮疙瘩不太严重，可在医生指导下外用维生素E乳膏、凡士林软膏等进行涂抹，其能起到滋润皮肤的作用，有助于症状的恢复。具体来说，维生素E乳膏可抗氧化，保护皮肤免受自由基损害，保持皮肤的滋润度，进而可能对改善鸡皮疙瘩状态有一定帮助；凡士林软膏则具有良好的保湿性能，可减少皮肤水分流失，使皮肤保持相对柔软的状态。
二、口服药物：外用药物效果不佳时，通常可遵医嘱口服阿维A胶囊，该药物具有调节表皮细胞增殖的作用，对皮肤恢复有帮助。阿维A胶囊能调节皮肤角化过程，改善角化异常的情况，从而有利于鸡皮疙瘩的缓解。
三、物理治疗：当自身症状较为严重且经上述方法未改善时，可考虑激光手术治疗，其利用光热作用可分解色素颗粒，刺激皮肤胶原蛋白增生，能使皮肤恢复平整。
总之，对于胳膊和腿上的鸡皮疙瘩，可根据具体情况选择合适的方法来处理，以促进皮肤状况的改善。