宝宝打完百白破以后胳膊红肿，通常是正常的接种反应，家长可以采取以下措施：
1.观察宝宝的情况：如果宝宝的胳膊红肿范围较小，没有其他不适症状，家长可以先观察宝宝的情况，看看红肿是否会自行消退。
2.冷敷：如果宝宝的胳膊红肿比较严重，家长可以用冷毛巾或冰袋给宝宝冷敷，每次15-20分钟，每天3-4次。冷敷可以缓解红肿和疼痛，但要注意不要让宝宝冻伤。
3.避免热敷：家长不要给宝宝热敷，因为热敷可能会加重红肿和疼痛。
4.保持局部清洁：家长要保持宝宝接种部位的清洁，避免感染。如果宝宝的胳膊红肿处有脓液渗出，家长可以用酒精或碘伏消毒，然后用干净的纱布包扎。
5.避免剧烈运动：家长要避免宝宝剧烈运动，以免加重红肿和疼痛。
6.就医：如果宝宝的胳膊红肿持续时间较长，或者出现发热、寒战等不适症状，家长应及时带宝宝就医，以便医生进行进一步的诊断和治疗。
需要注意的是，如果宝宝是过敏体质，或者接种百白破疫苗后出现严重的过敏反应，家长应及时带宝宝就医，以免延误病情。