孕晚期可能会出现忍不住自慰的情况，在机体允许时偶尔自慰一次一般没什么影响，不必过于担心，但不可频繁自慰以免导致子宫收缩。其解决方法如下：
一、可以通过做其他事情来转移注意力，比如：
1.多去郊外散步，呼吸新鲜空气。
2.做自己感兴趣的手工，或者看电影、听音乐等，以放松心情。
二、要尽量保持阴部清洁卫生，避免炎症引发流产可能，同时：
1.平日穿着宽松、棉质、透气的内裤，并勤换洗。
2.避免穿过于紧的裤子，防止摩擦阴部或过于束缚孕肚而引起机体不适。
三、避免观看到会造成性刺激的影视图片，日常饮食要注意营养均衡，并做好定期孕检。
孕晚期的注意事项包括：
一、要注意定期监测胎动，胎动是孕妇自我监测胎儿在宫腔内是否缺氧的重要指标。
二、注意定期孕检，孕晚期28至37周之间需每2到3周产检一次，37周以后应每周产检一次。
三、34周以后应做胎心监护，以大体判断胎儿在宫腔内的情况。
四、孕晚期可能出现手脚水肿情况，要注意识别是否存在病理性因素。
五、孕晚期也需保持适当活动，有助于控制体重和促进胎头入盆。
总之，孕晚期自慰需注意适度，同时要关注自身状况和胎儿情况，做好各方面的注意事项。