孕晚期的关键要点包括：孕妇可多吃新鲜蔬菜、豆制品、高蛋白食物等，一般无需服药；平时可食用多种新鲜蔬菜及豆制品、高蛋白食物，两餐之间可吃水果、喝饮品；孕妇要养成良好习惯，采用少吃多餐，避免久躺久坐，适当活动；还需多休息，保证充足睡眠，避免过度劳累，保持心情愉悦。
一、饮食方面：
1.新鲜蔬菜：如芹菜富含膳食纤维等营养，西兰花有丰富的维生素等，豆角能提供多种营养素，胡萝卜有胡萝卜素等，土豆可补充能量等。
2.豆制品：像豆腐含有优质蛋白质等，豆腐干营养丰富，腐竹也有一定的营养价值。
3.高蛋白食物：鸡肉富含蛋白质等，牛肉营养多样，鱼肉有优质蛋白等，羊肉也能提供营养。
二、其他食物：
1.水果：苹果营养丰富，橘子富含维生素等，柚子有多种有益成分，猕猴桃富含维生素C等。
2.饮品：牛奶能补钙等，豆浆有植物蛋白等，酸奶对肠道有益等。
三、习惯养成：
1.少吃多餐：这样有利于消化吸收。
2.适当活动：不要长时间躺着或坐着，饭后适当散步等活动既能提升身体机能，又有助于食物消化。
四、其他要点：
1.多休息：保障充足睡眠，避免身体过度疲劳。
2.保持心情：保持心情愉快对孕妇和胎儿都很重要。
总之，孕晚期孕妇在饮食、习惯等方面都要多加注意，通过合理安排饮食和生活，来保障自身和胎儿的健康。