通常情况下，胚胎发育会历经受精、细胞分裂、囊胚形成、着床、胚胎期、器官形成、胎儿期、生长和成熟以及分娩等过程。如有异常情况，需及时就医。
一、受精：这是胚胎发育的起始阶段，当精子与卵子成功结合后，便形成了受精卵。
二、细胞分裂：受精卵会持续进行多次的细胞分裂，进而逐渐形成众多的细胞。
三、囊胚形成：细胞团慢慢发展演变成囊胚，囊胚主要包含内细胞团和外细胞团。
四、着床：囊胚会在子宫壁上着床，由此开始与母体建立起紧密的联系。
五、胚胎期：在完成着床后，胚胎会进一步发育，形成各种各样的组织和器官。
六、器官形成：诸多器官开始逐步形成与发育，像心脏、大脑、肝脏等重要器官都在此阶段开始构建。
七、胎儿期：当胚胎发育到特定阶段后就会被称作胎儿。胎儿继续生长和发育，其器官也在逐渐走向成熟。
八、生长和成熟：胎儿在子宫内持续生长，骨骼、肌肉以及其他系统都在不断发育完善。
九、分娩：当孕期结束时，胎儿已做好出生的准备，通过分娩过程降临到外界。
总之，胚胎发育的过程会因物种、个体差异以及环境等因素而存在一定差异，并且胚胎发育是一个连贯的动态过程，每个阶段对于胚胎的正常发育都至关重要。