人胚胎发育起始于受精，随后经历多个关键阶段逐步发展。
受精与卵裂期
受精发生在输卵管壶腹部，精子与卵子结合形成受精卵。之后受精卵开始卵裂，经过多次细胞分裂形成桑椹胚，此阶段细胞数量不断增加，为后续发育奠定基础。
胚泡形成与植入
桑椹胚进一步发育成胚泡，胚泡会植入子宫内膜，这是胚胎在子宫内着床的重要过程，标志着胚胎开始在子宫内定居并获取营养等支持。
原肠胚形成
胚泡植入后逐渐分化形成原肠胚，原肠胚具有外胚层、中胚层和内胚层三个胚层，三个胚层将分别分化发育成不同的组织和器官，如外胚层将发育成神经系统等，中胚层发育成肌肉、骨骼等，内胚层发育成消化系统等。
器官系统分化与发育
随着胚胎的继续发育，各个器官系统逐步分化形成并不断完善。例如，心脏在早期就开始形成并逐渐具备泵血功能，四肢也从简单的芽体逐渐发育出完整的形态和功能，整个过程受到基因调控以及多种生长因子等的精细调节，以确保胚胎能够正常发育成一个完整的个体。在整个胚胎发育过程中，不同年龄、性别、生活方式和病史等因素都会对发育产生潜在影响，比如孕妇的健康状况、营养摄入等会影响胚胎的正常发育，需要特别关注孕妇的合理营养和健康管理，以保障胚胎顺利发育。