孕妇可以通过以下几种方式知道胎儿是否缺氧：
1.胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来了解胎儿的情况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿缺氧的信号。
2.胎心监护：胎心监护是通过监测胎儿的心跳来了解胎儿的情况。医生会使用胎心监护仪在孕妇腹部听取胎儿的心跳，并记录下来。如果胎心监护显示胎儿心跳过快或过慢，可能是胎儿缺氧的信号。
3.其他症状：孕妇还可能出现一些其他症状，如胎儿运动减少、胎儿生长迟缓、羊水过多或过少等。这些症状也可能提示胎儿缺氧。
如果孕妇怀疑胎儿缺氧，应该及时就医，医生会进行进一步的检查和诊断。如果确诊胎儿缺氧，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、输液、剖宫产等，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，胎儿缺氧可能会对胎儿的健康造成严重影响，甚至导致胎儿死亡。因此，孕妇应该定期进行产前检查，密切关注胎儿的情况，及时发现问题并采取措施。同时，孕妇也应该注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、保持心情愉悦等，以促进胎儿的健康发育。