怀孕27周可以右侧睡，不过孕中晚期一般建议采取左侧卧位。
一、左侧卧位益处多。左侧卧位有助于胎盘的血液循环，能避免胎儿窘迫情况的发生。但要是长时间保持左侧卧位或仰卧状态而有明显不适时，偶尔选择右侧卧位也是可以的，对胎儿不会有太大影响，只是右侧卧位可能会使子宫向右旋转，进而让子宫血管承受更大压力。
二、关注胎心胎动及异常情况。在怀孕中后期要留意观察胎心胎动，若胎动不正常，可采取左侧卧位等办法。要是出现持续的胎盘、羊水、脐带等方面的异常，必须高度重视，一旦确诊，要立刻进行治疗，以防流产。
三、满足孕期营养需求并做好知识储备。孕妇在怀孕后期对钙质和铁质的需求较高，所以要多吃瘦肉、多喝牛奶，及时补充铁和钙。还要多去了解生产的相关知识，因为随着预产期的临近，有些孕妇会感到害怕，所以要多看一些有关生产的书籍和视频，从而减少对生产的恐惧。
总之，孕妇在孕27周及孕中晚期要注意睡姿选择、关注胎儿状况和自身营养补充，同时做好生产知识的学习，以更好地应对孕期和生产。