牙结石的形成与口腔卫生和口腔环境有关，而去除方法主要有手动刮治和超声波洁治。
一、口腔卫生：如果牙齿不整齐，再加上刷牙不彻底，清洁的力度不足等情况，就会致使软垢附着于牙齿上，然后逐渐矿化，最终演变成牙结石。比如有些人牙齿排列不整齐，使得一些部位难以清洁到位，或者刷牙方法不正确，没有有效去除食物残渣和软垢，长时间积累下来，就为牙结石的形成创造了条件。
二、口腔环境：当口腔内的菌斑较多，唾液较为黏稠，以及无机盐浓度较高时，这些因素都容易促使牙结石的形成。比如口腔内细菌滋生繁殖，形成菌斑，如果不及时清理，就容易和其他物质结合形成牙结石；唾液的性质也会影响，过于黏稠的唾液可能更利于牙结石的形成。
去除牙结石主要有以下两种方式：
1.手动刮治：使用刮治器手动清除牙结石，包括牙龈上和牙龈下的部分，这种方式一般针对牙结石不多的情况。通过专业的器械，仔细地将牙结石刮除，操作需要一定的技巧和经验。
2.超声波洁治：利用超声洁牙机通过震荡的方式，将牙齿表面的牙结石去除，比较适合牙结石较多的患者。这种方法较为高效，能够快速地清理掉大量的牙结石。
如果发现有牙结石，建议定期前往正规医院进行检查和洁治，同时日常生活中也要认真刷牙。
总结：牙结石形成受口腔卫生和环境影响，去除方法有手动和超声两种，发现牙结石应及时处理并保持良好口腔卫生习惯。