经常胳膊、腿感觉酸酸的原因可能包括颈椎病、肌肉劳损、全身多发的关节炎、血尿酸增高等，相应的治疗方法需依据具体情况而定。
一、颈椎病：这可能是由于颈椎间盘突出、颈椎曲度反弓、骨质增生、颈椎管狭窄等因素刺激神经，从而致使胳膊、腿出现酸沉不适之感。通过颈椎核磁共振检查可明确诊断。对此情况，可采取以下措施来缓解症状。
1.改善生活方式，避免长时间低头。
2.进行颈椎牵引。
3.口服非甾体抗炎药，如布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠肠溶片等。
二、肌肉劳损：若长时间从事重体力劳动，可能导致胳膊、腿的肌肉劳损，进而引起酸痛不适。一般用手按压肌肉会有酸痛感。可通过如下方式缓解。
1.适当休息。
2.口服非甾体抗炎药，如布洛芬缓释胶囊、美洛昔康等。
3.同时可配合局部热敷。
三、全身多发的关节炎：全身多发的关节炎会使上、下肢的多个关节出现酸痛不适，尤其在晨起或受凉后更为明显。首先需查血排除免疫系统疾病，然后要注意保暖，可口服抗炎镇痛药物，如阿司匹林、对乙酰氨基酚等，还可外用双氯芬酸二乙胺乳膏剂等药物进行治疗。
四、血尿酸增高：当血尿酸长时间增高并在四肢组织中沉积，对四肢关节产生刺激时，就会产生酸痛不适的症状。通过化验血尿酸可明确诊断。若血尿酸明显增高，则需要：
1.改善饮食结构，避免高嘌呤饮食。
2.加强运动。
3.多饮水。
4.口服药物降低血尿酸，如非布司他、苯溴马隆片等，以缓解不适症状。
总之，当经常出现胳膊、腿酸酸的情况时，要及时查找原因，根据具体病因采取针对性的治疗措施，以缓解不适症状，改善生活质量。