小孩睡觉不踏实翻来覆去，主要原因包括感冒发烧以及消化不良。
小孩睡觉不踏实翻来覆去的原因及改善方法具体如下：
一、感冒发烧：小孩可能由于受风着凉或者感染细菌而引发感冒发烧，这会使小孩身体不适，进而出现睡觉不踏实翻来覆去的状况。
1.改善方法：
(1)药物改善：可在医生指导下使用药物，如布洛芬或对乙酰氨基酚来缓解病症，从而改善睡眠。
(2)注意保暖：要让小孩注意保暖，适当增添衣物，防止受凉导致病症加重。
二、消化不良：小孩如果出现消化不良，或是吃得过多，会导致肠胃负担较重，可能引发肠胃不适，从而致使小孩睡觉不踏实翻来覆去。
1.改善方法：
(1)饮食改善：小孩应适度饮食，避免暴饮暴食以及食用辛辣刺激食物，这样可缓解病症。
(2)药物改善：可在医生帮助下使用药物，如吗丁啉或乳酸菌来促进消化，改善小孩的症状。
总之，当小孩出现睡觉不踏实翻来覆去的情况时，家长应仔细观察并分析原因，根据具体情况采取相应的改善措施，必要时及时就医。