小孩睡觉不踏实翻来覆去，可能是以下原因引起：
1.睡眠环境不佳：睡眠环境温度过高、过低，或空气过于干燥、有异味等，都可能影响小孩的睡眠质量。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未发育完全，睡眠时可能会出现不自主的翻身、踢腿等动作。此外，睡前过度兴奋、疲劳、饥饿等也可能导致小孩睡觉不踏实。
3.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩睡觉不踏实，如感冒、鼻塞、消化不良、佝偻病等。
4.心理因素：小孩如果受到惊吓、压力过大、情绪不稳定等，也可能出现睡觉不踏实的情况。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善小孩的睡眠质量：
1.保持适宜的睡眠环境：保持卧室温度适宜、空气流通、安静整洁。
2.培养良好的睡眠习惯：睡前避免过度兴奋或疲劳，保持规律的作息时间。
3.注意饮食：避免睡前过饱或过饥，晚餐应选择易消化的食物。
4.及时治疗疾病：如果小孩有疾病，应及时就医治疗。
5.给予安全感：睡前可以给小孩讲个故事、陪伴入睡，让小孩感到安全。
如果小孩睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴有其他异常症状，如哭闹、多汗、夜惊等，应及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。同时，家长应密切关注小孩的睡眠情况，如有异常应及时调整。