婴儿一般在出生后2~3个月左右开始逐渐认识妈妈。这是因为婴儿在这个阶段开始对周围的人和环境有了一定的感知，妈妈的声音、气味、外貌等特征会逐渐在婴儿的记忆中留下深刻印象。
视觉感知助力认识妈妈
婴儿出生时视力较弱，但随着月龄增长，视觉逐渐发育。大约2个月左右，婴儿能开始较好地聚焦物体，此时妈妈在婴儿眼前活动，婴儿会逐渐关注到妈妈的面部特征等。到3个月时，婴儿能更清晰地分辨妈妈的面容，对妈妈的脸部轮廓、眼睛等特征有更明确的认知。
听觉感知强化妈妈印象
婴儿对妈妈的声音非常敏感。从出生开始，妈妈的声音就经常在婴儿耳边响起，比如说话声、笑声等。在1个月左右，婴儿就能区分妈妈的声音和其他陌生人的声音，当听到妈妈的声音时会表现出更安静、舒适的状态，这进一步帮助婴儿强化对妈妈的认识。到2个月时，婴儿会更主动地去寻找发出熟悉声音的方向，也就是妈妈的方向。
气味与触觉加深妈妈关联
婴儿还能通过气味和触觉来认识妈妈。妈妈身上独特的气味是婴儿熟悉的，而且在日常照顾中，妈妈经常抱婴儿、抚摸婴儿，婴儿通过皮肤接触感受到妈妈的温暖和轻柔的触感，这些都让婴儿将妈妈与安全、舒适等感觉紧密联系在一起，从而更加确定对妈妈的认识。一般到3个月左右，这种通过气味和触觉的认识已经比较稳定了，婴儿会表现出看到妈妈时主动微笑、伸手等亲近的行为。