走路时感觉膝盖发软，可能与以下原因有关：
1.过度劳累：长时间行走、站立或进行剧烈运动，可能导致膝盖疲劳，引起发软无力。
2.营养不良：缺乏某些营养素，如钙、维生素D等，可能影响骨骼健康，导致膝盖发软。
3.关节问题：如关节炎、半月板损伤、滑膜炎等，可能导致膝盖疼痛、发软。
4.神经系统问题：神经系统疾病，如腰椎间盘突出、神经炎等，可能影响下肢神经功能，导致膝盖发软。
5.其他因素：体重过重、姿势不良、缺乏锻炼等也可能增加膝盖负担，引起发软。
如果出现走路时膝盖发软的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免过度劳累，给膝盖足够的休息时间。
2.保暖：注意膝盖保暖，避免受寒。
3.补充营养：摄入富含钙、维生素D等营养素的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
4.适度运动：进行适量的有氧运动，如散步、游泳、骑自行车等，增强腿部肌肉力量。
5.保持正确姿势：注意站姿和坐姿，避免弯腰驼背。
6.控制体重：过重会增加膝盖负担，保持健康的体重。
7.就医检查：如果膝盖发软持续不缓解或伴有其他症状，如疼痛、肿胀、僵硬等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便确定病因并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果症状严重或持续不缓解，建议及时就医，以便获得更专业的建议和治疗。