被狗的牙齿刮到表皮但没有出血，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：使用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上，以去除伤口内的细菌和病毒。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口，但不要包扎。
3.观察狗的情况：密切观察狗的健康状况，十天内如果狗没有发病死亡，你就可以停止观察，剩下的针剂也可以不用注射了。
4.注射狂犬疫苗：如果狗疑似患有狂犬病，或伤人后难以确定健康情况，应立即到狂犬病暴露处置门诊进行处理，并按照医生要求全程注射狂犬疫苗。
5.注射狂犬病人免疫球蛋白：如致伤较为严重，或者头、面、颈、手部等处被咬伤，或者发生在头面部等靠近中枢神经系统的部位，且致伤动物高度怀疑为疯动物时，应尽早使用狂犬病人免疫球蛋白。
6.注意事项：注射疫苗期间应避免剧烈运动、饮酒、喝浓茶或咖啡等。
此外，被狗咬伤后，无论伤口大小，都应及时就医，由医生进行处理，并根据情况决定是否需要注射狂犬疫苗和狂犬病人免疫球蛋白。同时，要注意保持伤口清洁，避免感染。