被狗牙齿刮到表皮但没有出血，应采取以下处理措施：
1.清洗伤口：使用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口。
3.观察狗的情况：密切观察狗的健康状况，狂犬病的潜伏期通常为1-3个月，在此期间，狗可能没有任何症状，但仍具有传染性。
4.就医咨询：如果狗没有按时接种狂犬病疫苗，或者是来源不明的流浪狗，应尽快就医，咨询医生是否需要接种狂犬病疫苗。
5.避免感染：在伤口愈合期间，应避免感染，保持伤口清洁干燥，避免沾水和摩擦。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗牙齿刮到表皮但没有出血的情况，也不能掉以轻心，应及时采取上述处理措施，并根据医生的建议进行进一步的处理。