幼儿自闭症的症状通常在儿童早期逐渐显现，一般在2-3岁时比较明显。常见的症状主要体现在社交互动、语言沟通以及行为模式等方面。
社交互动方面的症状
缺乏目光接触： 幼儿自闭症儿童往往在与人交流时，很少主动与他人进行目光对视。比如在大人试图与他们沟通时，他们不会自然地看向对方的眼睛。对他人呼唤无反应： 当身边人呼唤他们的名字时，这类儿童可能不会像正常幼儿那样迅速做出回应，表现得比较迟钝。
语言沟通方面的症状
语言发育迟缓： 很多自闭症幼儿会出现语言发育落后于同龄儿童的情况。有的可能到了2-3岁还不会说简单的词语，或者说话内容非常少。例如，正常幼儿2岁左右能说一些简单的短句表达需求，而自闭症幼儿可能还只能发出简单的单音，或者根本不说话。语言交流异常： 即使有些自闭症幼儿能说话，语言交流也会存在问题。比如语言刻板重复，总是重复同样的话语，而不能根据情境进行正常的交流对话；还有可能出现代词使用颠倒的情况，把“我”说成“你”等。
行为模式方面的症状
刻板重复的行为： 他们常常会出现刻板重复的动作，像不停地拍手、摇晃身体、旋转物品等。而且这些行为往往是无目的的重复，一旦被打断可能会出现情绪问题。例如，有的幼儿会一直不停地拍手，持续很长时间。对环境变化过度敏感： 自闭症幼儿对环境的细微变化非常敏感，难以适应环境的改变。比如原本熟悉的物品摆放位置发生了变动，或者日常的生活 routine 有了调整，他们就会表现出强烈的抵触情绪，出现哭闹、烦躁不安等表现。