幼儿自闭症常见的症状有社交互动障碍，比如孩子在2 - 3岁时仍缺乏与他人的目光对视，对亲人的呼唤缺少回应，不愿意与其他小朋友一起玩耍等；语言发育迟缓也是常见症状，很多自闭症幼儿在12个月时还不会咿呀学语，18个月时不能说出简单的词汇，24个月时不能说短句等；还有重复刻板行为，例如孩子会反复拍手、摇晃身体、旋转物品等，而且这种行为会持续出现，很难被打断。
社交互动方面的症状表现
目光对视异常： 正常幼儿在很小的时候就会对亲人的脸产生兴趣，会主动与家人进行目光对视，但自闭症幼儿在2岁左右往往很少主动与他人进行目光接触，即使家长叫他们名字时，也不会把视线转向叫他的人。对他人情感反应淡漠： 当身边的人开心、难过时，自闭症幼儿很难理解他人的情感状态，不会像正常孩子那样做出相应的情感回应，比如看到别人哭，他们不会表现出关心想去安慰等。
语言发育方面的特点
语言发育落后： 大部分自闭症幼儿在语言发展上明显滞后于同龄人。一般来说，正常幼儿1岁左右能说简单的叠词，如“妈妈”“爸爸”，但自闭症幼儿可能到2岁还不会有意识地说出这些简单词汇。到了2 - 3岁，正常幼儿能说一些简单的短句，而自闭症幼儿可能仍然只能发出一些无意义的声音，或者重复别人说过的话（即 echolalia 现象）。
重复刻板行为的具体体现
固定动作重复： 孩子可能会长时间地反复拍手，而且拍手的节奏、方式都比较固定，很难被转移注意力去做其他事情。还有的孩子会不停地摇晃自己的身体，比如左右摇晃或者前后摇晃，持续时间可能会比较长。物品摆弄重复： 会反复地旋转手中的玩具，像陀螺、圆形的积木等，并且会一直重复这个旋转的动作，直到被强行制止才会停止。或者对某一种物品有特殊的依恋，总是要拿着特定的东西，一旦被拿走就会出现情绪问题。