小孩晚上睡觉发抖的原因主要有以下几点：
1.正常的生理现象：
神经系统发育不完善：小孩的神经系统尚未完全发育成熟，睡觉时可能会出现不自主的抖动，这是一种正常的生理现象，通常随着年龄的增长会逐渐消失。
睡眠环境：如果小孩睡眠环境不佳，如温度过低、过热、被褥过厚等，也可能导致睡觉时发抖。
过度疲劳：如果小孩白天活动过多、过度兴奋或受到惊吓，可能会导致晚上睡觉时过度疲劳，从而出现发抖的现象。
2.病理因素：
低钙血症：小孩体内缺钙时，神经肌肉兴奋性会升高，容易出现睡觉时发抖的现象，同时还可能伴有多汗、夜惊、烦躁等症状。
癫痫：癫痫是一种慢性脑部疾病，可导致小孩突然出现全身性或局部性的抽搐，伴有意识丧失、口吐白沫等症状。
其他：感染、低血糖、脑瘫等疾病也可能导致小孩睡觉时发抖。
如果小孩睡觉时发抖的情况持续时间较长、频率较高，或伴有其他异常症状，如发热、呕吐、抽搐等，家长应及时带小孩到医院就诊，进行相关检查，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持小孩的睡眠环境舒适，避免过度疲劳和惊吓，合理安排小孩的饮食，保证营养均衡。