孕晚期肚子发硬发紧可能是正常的生理现象，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些可能的原因和建议：
1.宫缩：孕晚期子宫会出现不规律的宫缩，称为假性宫缩。这些宫缩通常没有规律，强度较弱，不会导致子宫颈扩张和分娩。假性宫缩可能会使肚子发硬发紧，但通常不会伴有疼痛。如果宫缩变得更频繁、更强烈或伴有疼痛，可能是早产的迹象，需要及时就医。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内的活动也可能导致肚子发硬发紧。胎儿的伸展、踢腿或翻身等动作可能会使子宫收缩，引起肚子发硬发紧的感觉。
3.子宫增大：随着孕期的进展，子宫会逐渐增大，变得更加敏感。子宫的伸展和扩张可能会导致肚子发硬发紧。
4.其他因素：孕妇过度劳累、紧张、长时间站立或行走等也可能引起肚子发硬发紧。
如果孕晚期肚子发硬发紧的情况不频繁，没有其他不适症状，通常不需要过于担心。但如果伴有以下情况，应及时就医：
1.疼痛：肚子发硬发紧伴有疼痛，尤其是疼痛逐渐加重或持续时间较长。
2.阴道流血：少量的阴道流血或血性分泌物可能提示早产或其他并发症。
3.破水：大量的羊水流出，可能意味着胎膜早破，需要立即就医。
4.胎动异常：胎儿的胎动突然减少或消失，可能表示胎儿有宫内缺氧的情况。
在孕晚期，孕妇应注意以下几点：
1.休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.姿势：改变姿势时要缓慢，避免突然改变体位。
3.运动：适量的运动有助于增强肌肉力量和柔韧性，但要避免剧烈运动。
4.饮食：保持均衡的饮食，摄入足够的营养。
5.定期产检：按照医生的建议定期进行产检，及时发现并处理任何异常情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况可能不同，如果对肚子发硬发紧的情况有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的意见。医生会根据具体情况进行详细的检查和评估，并给予相应的建议和指导。