怀孕时睡眠姿势主要以舒适为原则，不过不同孕期睡姿可能有所不同，可分为以下阶段：
一、怀孕初期：此时孕妇肚子要么还没隆起，要么隆起不明显，胎儿较小，所以睡姿相对后期较为随意，仰卧、侧卧都行，但不能趴着睡，防止腹部受压。
二、怀孕中、晚期：建议采用左侧卧位。这有助于缓解子宫增大带来的压迫感，有利于盆腔及下肢血液循环，能增加对胎儿的供血量，避免仰卧位低血压综合征的发生，是孕妇最适合的睡眠姿势。因为右侧卧位或仰卧位会压迫下腔静脉，导致回流血液减少从而引发低血压，还会使孕妇出现下肢水肿现象。在这个阶段，要尽量避免仰卧位和俯卧位，以免挤压胎儿。此外，如果孕妇羊水过多或者怀的是双胎，在采取侧卧睡姿的同时，若感觉下肢沉重、浮肿，可用松软的枕头垫高小腿和脚部，这样能减轻水肿现象和下肢的不适感。并且建议在怀孕早期就逐渐纠正睡眠姿势，慢慢适应左侧卧位睡眠。
总结：怀孕不同时期的睡眠姿势有不同要求，初期较随意但不能趴着睡，中晚期宜采用左侧卧位，同时要避免一些不利姿势，还可根据具体情况采取一些缓解不适的措施，且早期就要开始培养适宜的睡姿习惯。