怀孕时的睡眠姿势主要以舒适为原则，可根据不同孕期进行调整。具体如下：
一、怀孕初期：此时孕妇肚子还未明显隆起或隆起不明显，胎儿较小，睡姿相对较为随意，仰卧、侧卧均可，但不能趴着睡，避免腹部受压。
二、怀孕中、晚期：
1.建议采用左侧卧位，能帮助缓解子宫增大带来的压迫感，有益于盆腔及下肢血液循环，增加对胎儿的供血量，预防仰卧位低血压综合征的发生，所以是孕妇最适宜的睡眠姿势。
2.右侧卧位或仰卧位会压迫下腔静脉，导致回流血液减少进而出现低血压，也会使孕妇出现下肢水肿。在此阶段，应尽量避免仰卧位和俯卧位，防止挤压胎儿。
3.若孕妇羊水过多或怀有双胎，采取侧卧睡姿时若感觉下肢沉重、浮肿，可用松软枕头垫高小腿和脚部，以减轻水肿现象和下肢不适感。
建议孕妇在怀孕早期就逐渐纠正睡眠姿势，慢慢习惯左侧卧位睡眠。总之，孕妇要根据不同孕期选择合适的睡眠姿势，以保障自身和胎儿的健康。