怀孕时睡眠姿势以舒适为主原则，但不同孕期睡姿有所不同，分以下阶段：
一、怀孕初期：孕妇肚子未隆起或不明显，胎儿小，睡姿相对随意，仰卧、侧卧都行，但不可趴着睡，避免腹部受压。
二、怀孕中、晚期：建议采用左侧卧位，可缓解子宫增大的压迫感，利于盆腔及下肢血液循环，增加对胎儿供血量，防止仰卧位低血压综合征发生，是最适合孕妇的睡姿。因右侧卧位或仰卧位会压迫下腔静脉致回流血液减少而出现低血压及孕妇下肢水肿，此时应尽量避免仰卧位和俯卧位以免挤压胎儿。另外，若孕妇羊水过多或怀双胎，采取侧卧睡姿且感觉下肢沉重、浮肿，可用松软枕头垫高小腿和脚部以减轻水肿和下肢不适。建议怀孕早期就逐步纠正睡眠姿势，慢慢习惯左侧卧位睡眠。
总结：怀孕不同阶段的睡眠姿势有不同要求，初期相对随意但不能趴着睡，中晚期左侧卧位较适宜，同时要注意避免一些不良睡姿及根据特殊情况采取相应措施。