胎位不正的检查方法主要有以下几种：
1.产前检查：在孕期，医生会通过产前检查来确定胎位是否正常。产前检查通常包括腹部触诊、B超检查等。腹部触诊可以感觉到胎儿的位置和姿势，但这种方法的准确性相对较低。B超检查可以更清晰地观察胎儿的胎位、大小、形态等信息，是确定胎位的常用方法。
2.影像学检查：如果产前检查发现胎位不正，医生可能会建议进行影像学检查，如X线检查、磁共振成像（MRI）等。这些检查可以提供更详细的胎儿信息，但由于X线和MRI对胎儿有一定的辐射影响，一般只在必要时进行。
3.其他检查方法：在某些情况下，医生还可能会根据具体情况选择其他检查方法，如胎儿心电图检查、胎心监护等，以评估胎儿的健康状况和胎位情况。
需要注意的是，胎位不正的检查需要在专业医生的指导下进行。如果发现胎位不正，医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，以确保孕妇和胎儿的安全。如果胎位不正的情况严重，可能需要进行剖宫产手术；如果胎位不正的情况不严重，医生可能会建议孕妇采取一些措施，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等，以帮助纠正胎位。
此外，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免长时间站立或坐着，避免过度劳累，注意休息和营养，有助于维持胎位的正常。同时，孕妇应按时进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，及时发现和处理问题。