胎位不正的检查方法主要有以下几种：
1.产前检查：在孕期，医生会通过产前检查来确定胎位是否正常。产前检查通常包括腹部触诊、B超检查等。
腹部触诊：医生通过触摸孕妇的腹部，来判断胎儿的位置和姿势。
B超检查：B超检查可以更清晰地观察胎儿的位置、姿势和其他情况。
2.自我检查：孕妇也可以通过一些自我检查的方法来判断胎位是否正常。
观察胎动：孕妇可以观察胎儿的胎动情况，如果胎动在腹部的一侧比较活跃，可能是胎位不正。
触摸子宫底部：孕妇可以触摸子宫底部，如果感觉胎儿的头部在上方，可能是胎位不正。
需要注意的是，胎位不正可能会对分娩造成影响，因此孕妇需要密切关注胎位的变化，并在医生的指导下进行相应的处理。如果胎位不正，医生可能会建议采取一些措施，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等，来纠正胎位。如果胎位不正无法纠正，或者存在其他问题，医生可能会建议选择剖宫产。
此外，孕妇在孕期需要注意以下几点，有助于保持胎位正常：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立。
2.保持良好的姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，避免仰卧位。
3.适当运动：可以进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要避免剧烈运动。
4.定期产检：按照医生的建议定期进行产前检查，及时发现和处理问题。