孕晚期小腹隐隐作痛、腰酸，可能是生理性表现，如子宫压迫、胎儿入盆等导致，也可能是病理性表现，比如由盆腔炎引起。女性应及时就医检查，以便针对性治疗。
一、生理性表现：
1.子宫压迫：到了怀孕晚期，女性的子宫增大十分显著，增大的子宫可能会对腰骶部神经形成压迫或产生刺激，进而引发腰酸症状。在这期间，女性体内的缩宫素也会明显升高，受缩宫素刺激会引起轻微宫缩，出现宫缩后就会有小腹隐隐作痛的情况，所以会呈现出孕晚期小腹隐隐作痛、腰酸的表现。此时一般是假性宫缩，通常无需特殊处理。
2.胎儿入盆：随着孕周推进，胎儿会逐渐入盆，胎儿在入盆下降过程中会经过盆腔，从而刺激盆腔，导致孕晚期小腹隐隐作痛、腰酸的现象出现。随着胎儿逐渐下降，女性还可能会有腹部感觉轻松、食欲增加、呼吸顺畅等情况。
二、病理性表现：部分怀孕晚期的女性如果感染细菌性阴道病后没有及时医治，可能会有病原菌上行感染，从而引发盆腔炎。炎症感染不太严重时，就可能形成孕晚期小腹隐隐作痛、腰酸的症状，同时还会伴有白带增多的现象。
总之，孕晚期出现小腹隐隐作痛、腰酸的情况，要及时明确原因，生理性原因一般无需过度担心，病理性原因则需遵医嘱进行相应治疗。