孕晚期肚子疼伴随腰酸可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现。以下是一些可能的原因和建议：
1.假宫缩：孕晚期子宫敏感性增加，可能出现不规则宫缩，表现为肚子发紧、发硬，有时会伴有腰酸，但通常不伴有宫颈管缩短和宫口扩张，这种情况多在夜间出现，清晨消失。如果宫缩不频繁，没有阴道流血等异常，不需要特殊处理，注意休息即可。
2.胎儿入盆：胎儿入盆后，可能会压迫腰骶部，引起腰酸，同时也可能刺激子宫引起宫缩，导致肚子疼。这种情况一般在临产前出现，入盆后肚子疼和腰酸可能会逐渐加重。如果同时伴有见红、破水等异常，应及时就医。
3.其他：
早产或先兆早产：如果肚子疼和腰酸逐渐加重，伴有阴道流血、流水，或者出现规律性宫缩，可能是早产或先兆早产的表现，需要及时就医。
胎盘早剥：多发生于重度妊娠期高血压、慢性肾脏疾病等孕妇，主要表现为突然发生的持续性肚子疼，伴有或不伴有阴道流血，严重时可出现休克。
其他：如妊娠期急性脂肪肝、胎儿窘迫等，也可引起肚子疼和腰酸，需要及时就医，明确原因。
总之，孕晚期肚子疼伴随腰酸需要引起重视，尤其是出现规律宫缩、阴道流血、流水等异常时，应及时就医，以便及时发现并处理潜在的问题，保障母婴安全。