胎动通常在怀孕28周后会变得有规律，也就是进入孕晚期才较为规律。具体如下：
一、一般在怀孕28周左右胎动开始比较规律，而在此之前，胎动规律并不十分明确，所以通常在怀孕28周后医生才会让孕妇学习自数胎动。
1.正常情况下，怀孕28周后，胎儿在宫内一小时内的胎动次数需在三次以上。
(1)若胎动过于频繁或过于缓慢，都要及时去医院监测，以防胎儿在宫内出现意外状况。
2.在怀孕28周后，建议孕妇每天留意监测胎动次数。
(1)正常来讲，一个小时胎动应大于3至5次。
(2)若发现胎动明显减少，很可能是胎儿发生了宫内缺氧情况，需尽快到医院检查和治疗。
二、孕妇在妊娠期间应定期产检，定期评估胎儿的发育情况。
三、在孕中晚期，要注意补充钙质和铁剂，避免发生妊娠期贫血或钙质流失的情况。
总之，怀孕28周后胎动会规律起来，孕妇要学会自数胎动，关注胎动情况，按时产检并注意补充相应营养物质，以保障胎儿的健康发育。