小腿肌肉酸痛睡不着可能与过度运动、乳酸堆积、腰椎间盘突出症等有关，可以采取以下措施。
1.一般治疗
休息：避免长时间站立或行走，休息时可将下肢抬高，以促进血液回流。
按摩：对小腿肌肉进行按摩，缓解肌肉紧张，促进血液循环。
热敷：用热毛巾或热水袋热敷小腿肌肉，每次20~30分钟，每天数次。
拉伸：进行小腿肌肉的拉伸运动，如站立位小腿后侧拉伸、坐姿屈膝小腿拉伸等，每个动作保持30~60秒，每天数次。
2.药物治疗
非甾体抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，可以缓解肌肉酸痛。
肌松药：如氯唑沙宗、乙哌立松等，可以缓解肌肉紧张。
活血化瘀的中药：如丹参片、三七片等，可以促进血液循环，缓解疼痛。
3.物理治疗
短波紫外线：可以促进炎症吸收，缓解疼痛。
低频脉冲电疗：可以缓解肌肉紧张，改善血液循环。
蜡疗：可以缓解肌肉酸痛，改善局部血液循环。
4.其他治疗
中医治疗：如针灸、推拿等，可以缓解肌肉酸痛。
心理治疗：如果小腿肌肉酸痛是由于心理因素引起的，如焦虑、紧张等，可以进行心理治疗。
5.病因治疗
如果小腿肌肉酸痛是由于疾病引起的，如腰椎间盘突出症、下肢静脉曲张等，需要针对病因进行治疗。
如果小腿肌肉酸痛持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。此外，在日常生活中，要注意保暖，避免过度劳累，避免长时间站立或行走，适当进行体育锻炼，增强肌肉力量。