被宠物狗爪子抓破一点皮，是否需要打针取决于具体情况。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且近期没有与其他患病动物接触的记录，那么感染狂犬病的风险相对较低。然而，如果狗的健康状况不明，或者没有进行过疫苗接种，那么打针是更明智的选择。
2.伤口的严重程度：仅仅抓破一点皮，伤口较小且不严重的情况下，感染风险可能较低。但如果伤口较深、出血较多，或者位于容易感染的部位（如脸部、手部），那么打针的必要性就增加了。
3.个人免疫状况：某些人群，如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的患者、患有艾滋病等），可能更容易感染狂犬病，因此在这种情况下，打针可能更被推荐。
4.及时处理伤口：无论狗的健康状况如何，受伤后立即清洗和消毒伤口是非常重要的。用肥皂和水冲洗伤口15分钟以上，然后用酒精或碘酒消毒。
5.观察狗的行为：在接下来的10天内，密切观察狗的行为。狂犬病通常有一个潜伏期，在此期间狗可能没有明显症状。如果狗在10天内没有出现异常，那么感染狂犬病的风险就大大降低了。
综上所述，如果无法确定狗是否健康，或者伤口较严重或位于容易感染的部位，最好咨询医生或当地的卫生机构，他们可以根据具体情况提供更准确的建议，并决定是否需要打针。同时，打针是预防狂犬病的有效措施，应尽快采取行动。此外，即使狗已经接种过疫苗，也不能完全排除感染狂犬病的风险，因此在与宠物互动时仍应注意安全。