被宠物狗爪子抓破一点皮，是否需要打针取决于破皮的程度和狗的健康状况。以下是一些需要考虑的因素：
1.破皮情况：如果只是轻微破皮，没有出血，通常不需要打针。可以用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。但如果破皮比较严重，有出血，或者伤口在面部、手部等容易感染的部位，建议及时就医，并在医生的指导下进行处理和接种狂犬疫苗。
2.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且看起来健康活泼，那么感染狂犬病的风险就比较低。但如果狗没有接种过疫苗，或者有异常行为，比如精神沉郁、食欲不振、怕水等，那么就需要高度怀疑狂犬病的可能，此时需要及时就医，并按照医生的建议进行处理。
3.个人情况：有些人可能属于狂犬病高危人群，比如经常接触动物的兽医、动物饲养员、野外工作者等，那么即使破皮情况不严重，也建议及时就医，并接种狂犬疫苗。此外，如果个人免疫力低下，比如患有艾滋病、白血病等疾病，那么感染狂犬病的风险也会增加，需要更加注意。
总之，被宠物狗爪子抓破一点皮是否需要打针，需要根据具体情况进行综合判断。如果无法确定，建议及时就医，并在医生的指导下进行处理。同时，也要注意保持伤口清洁，避免感染。