被狗爪子抓破皮肤是否需要打针，应根据具体情况来判断。如果狗爪子抓破的皮肤为破皮但未出血，通常不需要打针；如果破皮且出血，或者狗爪子携带有狂犬病毒，那么就需要打针。以下是具体分析：
1.破皮但未出血：狂犬病毒主要通过破损的皮肤或黏膜进入人体，若狗爪子抓破皮肤后，没有出血，说明皮肤的完整性没有被破坏，病毒很难进入体内，感染的风险较低。这种情况下，可以用肥皂水和清水冲洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒，不需要打针。
2.破皮且出血：如果狗爪子抓破皮肤后，出血了，说明皮肤的完整性已经被破坏，病毒有机会进入体内，感染的风险较高。这种情况下，除了用肥皂水和清水冲洗伤口，用酒精或碘酒消毒外，还需要尽快去医院或疾控中心接种狂犬疫苗。
3.狗爪子携带有狂犬病毒：如果狗患有狂犬病，或者曾经接触过患有狂犬病的动物，那么它的爪子上可能携带有狂犬病毒。此时，即使皮肤没有明显的破损，也需要打针。因为狂犬病毒可以通过完整的皮肤黏膜进入人体，导致感染。
需要注意的是，被狗爪子抓破皮肤后，应尽快处理伤口，并在医生的指导下进行预防接种。同时，要密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、发热等症状，应及时就医。此外，为了预防狂犬病的发生，平时应注意与狗保持距离，避免被狗咬伤或抓伤。如果家里养了狗，应定期给狗接种狂犬疫苗，并且注意狗的健康状况。