孕晚期腿酸可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢静脉，影响血液回流，导致腿部血液循环不畅，引起腿酸。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，可能会导致关节韧带松弛，腿部肌肉力量下降，增加腿酸的发生几率。
3.缺钙：孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致缺钙，引起腿酸。
4.过度劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，如果长时间站立或行走，或进行剧烈运动，可能会导致腿部肌肉疲劳，引起腿酸。
5.其他：孕期贫血、下肢静脉曲张等也可能会引起腿酸。
针对孕晚期腿酸的情况，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可适当抬高腿部，促进血液回流。
2.适当运动：可以进行一些适合孕期的运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强腿部肌肉力量，促进血液循环。
3.注意保暖：腿部保暖，避免着凉。
4.补充营养：多摄入富含钙、蛋白质等营养物质的食物，如牛奶、鸡蛋、豆制品等，预防缺钙。
5.按摩腿部：由下往上轻轻按摩腿部，缓解腿部肌肉疲劳。
6.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腿部，促进血液循环。
如果腿酸症状严重，或伴有其他不适，如腿部肿胀、疼痛、抽筋等，应及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。