孕晚期腿麻腿酸可能是由于以下原因引起：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫到下肢血管和神经，导致腿部血液循环不畅，出现腿麻腿酸的症状。
2.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇钙摄入不足，可能会导致腿部抽筋、疼痛等不适。
3.过度劳累：孕晚期孕妇身体负担加重，如果长时间站立或行走，或进行剧烈运动，可能会导致腿部肌肉疲劳，出现腿麻腿酸的症状。
4.其他原因：孕期体重增加、孕期高血压、贫血等也可能会导致腿部不适。
针对孕晚期腿麻腿酸的问题，可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：尽量避免长时间站立或行走，可适当休息，将腿部抬高，促进血液循环。
2.补充营养：注意饮食均衡，多摄入富含钙、蛋白质等营养物质的食物，如奶制品、豆制品、肉类等。
3.适度运动：适量进行有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腿部肌肉力量，促进血液循环。
4.按摩腿部：睡前可按摩腿部，缓解肌肉疲劳，促进血液循环。
5.注意保暖：避免腿部受凉，尤其是在空调房间内，可穿长裤或使用薄毯子保暖。
如果腿麻腿酸症状严重或持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查，以排除其他潜在的健康问题。同时，在孕期，孕妇应定期进行产前检查，密切关注自身和胎儿的健康状况。