临产征兆包括先兆临产和正式临产的表现。孕38周出现下腹部隐痛，可能是宫缩或胎头入盆等原因导致，可能属于先兆临产，也可能属于正式临产。
一、宫缩引起的下腹部隐痛：
1.不规律宫缩：特点为宫缩频率不固定，持续时间不规则，强度时强时弱。通常仅在夜间出现，第二天清晨消失。这种不规律宫缩也被称为假临产，是先兆临产的表现之一。孕妇会感觉肚子疼且肚皮发紧。
2.规律宫缩：具有较明显的规律性。前期宫缩间隔一般为15-30分钟一次，每次持续约20秒左右，之后宫缩间隔持续缩短，疼痛时间逐渐加长，比如宫缩间隔可能缩短至5-10分钟一次，持续时间达30秒甚至1分钟。疼痛部位从宫底开始逐渐向子宫下段扩散，常伴有宫颈管消失、宫颈口扩张和胎儿先露部下降，腹部疼痛时触摸子宫会有发硬的感觉。规律宫缩属于正式临产的表现，此时需及时住院分娩。
二、胎头入盆引起的下腹部隐痛：胎头入盆指胎儿头的双顶径达到骨盆入口以下，表明胎头与骨盆相称，有阴道分娩的可能。大多数初产妇在临产前1-2周发生胎头入盆。部分孕妇可能无明显感觉，只是发现肚子靠下，而有些孕妇会有小腹坠胀微疼的表现，少数孕妇反应较明显，如出现类似痛经的感觉、呼吸轻松、胃口变好、会阴部有疼痛感、尿频、宫缩频繁但不规律等。胎头入盆也属于先兆临产的表现。
总之，孕38周下腹部隐痛可能是多种情况导致的，要注意区分是先兆临产还是正式临产，以便及时做出相应的应对措施。