怀孕31周时检查发现胎位不正，可做膝胸卧位纠正，平时应左侧卧位睡觉。此阶段还需进行多项检查，且要注意营养均衡等。
一、胎位不正的处理：
1.膝胸卧位：双腿跪在床上，大腿张开，双臂前伸，胸部紧贴床面，臀部上翘，保持大腿与床垂直，开始坚持5分钟，之后随次数增加延长时间至10-15分钟，有助于胎位转正。
2.睡觉姿势：平时要注意左侧卧位睡觉。
二、相关检查：
1.二维彩超：用于排查胎儿有无畸形以及生长发育是否符合孕周。
2.胎儿心电图：了解胎儿有无心律失常。
3.血常规、尿常规、肝功能、铁蛋白等：抽血化验可了解孕妇有无贫血、血小板减少、铁元素是否缺乏等情况。若有糖尿病还应查糖化血红蛋白、三餐后2小时血糖，以了解孕妇血糖控制情况。若孕期有高血压病、糖尿病、慢性肾病等合并症，可通过电子胎心监护了解胎儿宫内情况。
三、营养方面：
1.均衡营养：增加优质蛋白质摄入，如瘦肉、鸡蛋、鱼肉、鸡肉和奶制品等，有助于胎儿骨骼发育。
2.多吃蔬果：多吃新鲜蔬菜和水果补充维生素，多食用粗纤维食物以避免便秘。
四、其他注意事项：
1.注意休息，合理运动，如散步、孕妇瑜伽等。
2.禁止性生活，以免刺激子宫收缩引起早产。
总之，怀孕31周时要关注胎位情况并及时纠正，做好相关检查，保证营养均衡，同时注意各方面的细节，以保障孕妇自身和胎儿的健康。