怀孕31周胎位不正时，可尝试膝胸卧位操或医生外倒转术来调整，但需在医生指导下进行，且并非所有胎位不正都能调整。无效或不适需及时就医。孕妇应注意休息，保持良好心态，定期产检。
怀孕31周时胎位不正，可尝试以下方法进行调整：
1.膝胸卧位操：孕妇排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。每天早晚各1次，每次做15分钟，连续做1周。然后去医院复查。
2.医生外倒转术：医生双手在腹部进行胎位外倒转，这种方法需要专业医生来操作，因为如果操作不当，可能会导致脐带缠绕或胎盘早剥。
需要注意的是，胎位不正的调整方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能通过调整恢复正常。如果调整胎位的方法无效，或者在调整过程中出现任何不适，应及时就医。此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以便及时发现和处理问题。