胎位不正可通过膝胸卧位、艾灸至阴穴、外倒转术等方法调整，但需在医生指导下进行，且并非所有胎位不正都能成功纠正。
31周胎位不正可通过以下方法调整：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在铺有软物的硬板床上，头贴床上，侧向一方，双手前臂伸直置于头的两侧，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角。每日2~3次，每次10~15分钟，连做1周后复查。这是一种借胎儿重心的改变，增加胎儿转为头位的机会。
2.艾灸至阴穴：孕妇平卧或采取正坐的姿势，松解裤带。同时由其他人灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每日1~2次，每次15~20分钟，5次为1个疗程。需注意，艾条应距穴位3厘米左右，以局部潮红为度，以免灼伤皮肤。
3.外倒转术：如果以上方法均不能纠正胎位，且有脐带绕颈等情况，一般不建议进行胎位校正，因为有导致胎儿宫内缺氧、早产等风险。但如果没有脐带绕颈，且医生评估后认为可以进行外倒转术，可在37周左右进行。这种方法需要专业医生操作，通过手法推动胎儿，使其转为头位。
需要注意的是，胎位不正的调整方法需要在医生的指导下进行，并且并非所有的胎位不正都能成功纠正。在进行胎位调整的过程中，孕妇应注意胎动情况，如果出现胎动异常，应及时就医。同时，孕妇应按时进行产前检查，以便及时发现和处理问题。