不宁腿综合征主要表现为腿部不适感，通常在休息时出现，比如夜间卧床时较为明显。患者常感觉腿部有蠕动、刺痛、瘙痒等异常感觉，一般活动后可部分缓解，这种情况可能会持续数分钟到数小时不等。
症状的主要表现
夜间加重： 大部分患者的症状在夜间休息时更为显著，尤其是晚上躺下来准备入睡的时候，不适感会明显增强，严重影响睡眠质量。腿部异常感觉： 最常见的是腿部有难以描述的不舒服感，像虫爬感、刺痛感、瘙痒感等，患者往往会忍不住活动腿部来缓解这种不适。
症状的伴随情况
影响睡眠： 由于腿部不适，患者很难顺利入睡，即便入睡也容易频繁醒来，导致睡眠片段化，长期下去可能会引起疲劳、注意力不集中等问题。据统计，约80%的不宁腿综合征患者存在睡眠障碍的情况。活动后部分缓解： 当患者起身活动腿部，比如走路、按摩腿部等，腿部的不适感会有所减轻，但一旦停止活动，不适感可能又会出现。
症状的发病特点
多见于中老年： 不宁腿综合征在中老年人群中相对多见，不过近年来也有年轻化的趋势，年轻人也可能患病。有家族倾向： 大约有40% - 70%的患者有家族史，提示遗传因素在其发病中可能起到一定作用。如果家族中有亲属患有不宁腿综合征，那么其他家庭成员患病的风险会相对增高。